诉前调解完了是否要立案一审

完成诉前调解后，如果调解协议达成且当事人同意签署协议，可以向法院申请调解协议的确认，并由法院出具调解书。

调解书即便可以作为一种有法律效力的文书，但仅能对当事人之间具有约束力。如果调解未达成、调解协议无效或未能履行，则需要立案一审来解决争议。因此，是否需要立案一审，要看具体情况，但如果协议得到确认，可以省去立案一审的程序。