路飞知道熊保护他吗

不知道。根据爱奇艺查询得知,在《海贼王》漫画和动画中,路飞在与熊进行决斗之前并不知道熊会救他。在剧情中,路飞曾经试图挑战熊,但是熊却突然袭击了他,将他击晕后扔进了海里。